Trimble 农业激光平地自动控制系统

农场进行土地平整，过去一直采用常规方法，利用平地机和铲运机等机械进行作业，这只能达到粗平。现为了提高土地的平整精度，可利用激光技术高精度平整农田。
1 激光平地系统的工作原理和组成
1.1 原理
激光发射器发出旋转光束，在作业地块的上形成一光平面，此光面就是平整土地的基准平面，光面可平可斜。激光接收器安装在铲运机伸缩杆上。当接收器检测到激光信号后，不断向控制箱发送信号。控制箱接收到信号后，进行修正，修正后的信号控制液压阀，以改变液压油输向油缸的流向与流量，自动控制刮土铲的高度。

1.2 主要组成
激光平地系统包括发射器，接收器，控制箱，液压机构和铲运机。

(1)发射器：该发射器固定在三角架上。激光发射机内发射出一激光基准平面，转速为300-600r/min，有效光束半径为300-450m。机械部分安装在一个万向接头系统上，因而光束平面能按照预定的坡度倾斜。
(2)接收器：接收器固定安装在铲运机的伸缩杆上，用电缆与控制箱连接。接收到发射器发出光束后，将光信号转成电信号，并通过电缆送给控制箱。

(3)控制箱：接收车载激光接收器信号进行计算分析，向电磁液压阀发出指令

(4)液压控制阀：液压阀安装在拖拉机上，并与拖拉机液压系统连接。在处于自控状态时，经控制箱转换修正后的电信号，启动电磁阀，变动液压控制阀的位置，改变液压油的流量和流向，通过油缸柱塞的伸缩控制平地铲升降。
2、激光平地系统的操作
(1)架设发射器：首先根据需刮平的场地小大，确定激光器的位置，一般激光器大致放在场地中间位置。激光器位置确定后，将它安装在三角架上并调平。激光的标高，应处在拖拉机最高点上方0.5-1m，避免遮挡激光束。
(2)测量场地。
(3)平地作业：以铲刃初始作业位置为基准，调整激光接收器伸缩杆的高度，使激光发射器发出的激光束与接收器相吻合。即在红、黄、绿显示灯的中间绿灯闪亮为止。然后，将控制开关置于自动位置，就可以起动拖拉机平地机组开始平整作业。